TUP Lab Website 冠木承鹏,任尔狂风

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英雄机器人

英雄机器人可发射42mm大弹丸,可远程精准打击前哨站,在比赛中主要用于摧毁敌方建筑。 英雄机器人在前几个赛季主要由赵文浩学长负责设计制作,经过三个赛季的不断迭代和改进, 在加上徐双和岳远浩的软件设计和调试,以及我们的灵魂操作手于永泉的稳定发挥, 英雄机器人在2024赛季表现出了非常强的战斗力,帮助队伍过关斩将。

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工程机器人

工程机器人是比赛中的主要经济来源,在三个赛季中主要由刘宇皓、王二宝设计制作, 其主要采用龙门架加小机械臂的构型,末端吸盘采用差速驱动,这三个赛季主要由龚艳佳学姐、 李金珈、贾涛语不断迭代电控方案和自定义控制器,在赛场上发挥相对稳定,为队伍提供了充足的经济支持。

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步兵机器人(3号)

步兵机器人是地面作战的主要力量,行动迅速、弹药充足,机械结构由步兵老登洪志博设计, 也设计了队内第一辆全向轮步兵和轮腿平衡步兵,后由李宗强继承迭代,电控方面,3号是刘涵 的全部(全步),电控程序继承优化了徐双新框架,后期也是由李劲松、郭铭剑不断迭代优化。

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步兵机器人(4号)

4号步兵机器人也是由洪志博亲自操刀,在之前所有步兵的基础上迭代出来的最后一台洪车, 当然电控方面也是由我们人美心善的杨茂琳小哥哥亲自优化,上电自检、听声辨错、优雅布线都是 他的操作,当然还有顾昊、赵梓和、刘彪、戚士雨、郝雪梅前仆后继调试优化自瞄、打符,成为 沈航一道亮丽的风景线。

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哨兵机器人

哨兵自从下地后,炫酷的机器人便有了具象化的体现,自主导航、自主打击让人眼前一亮, 从顾昊的开天辟地到于子均的独具匠心,哨兵在不断优化中逐渐完善起来, 虽然场上效果没有那么出色,每年比卡弹,但依然是队里不断探索的方向。

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空中机器人

MAN!

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飞镖系统

飞镖系统,7秒钟的飞驰源于7000次的测试,从大齿轮到大风车,从罗阳到于永泉到李建华, 虽然测试过程中有过无数次的失败和挫折,但最终还是在2024赛季取得了突破,命中了第一发前哨镖, 也许,飞镖的研发和测试是检验大家意志和毅力的最好方式。

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雷达系统

天酱正义,久FISH!

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